L'a ncienne São José del Rei, Tiradentes est une des plus belles villes coloniales de Minas Gerais, préservée à travers le temps grâce à la difficulté d'accès et à l'oubli qu'elle à vecu dans une période d'environ 150 années. Entourée d'une montagne "la Serra de São José" et d'une végetation tropicale de la Forêt Altântique, ce que donne un charme encore plus spécial à cette ville.

C'est lá qui est né Joaquim José da Silva Xavier, le "Tiradentes", héros creé par les républicains comme le grand mártir de la République du Brésil (Conjuration Mineira).

La ville fait réaliser à chaque année plusieurs festivals: d'Art et culture, cinéma et gastronomie.

L'Église "Matriz" de Santo Antônio de Tiradentes est un des plus
beaux exemples de l'art baroque brésilien. Elle garde à son interieur un orgue portugais du XVIIIème siècle, peint par Manuel Vitor de Jesus. Sa façade fut un des derniers projets d'Aleijadinho en 1810.